物联网定位技术详解【全面简洁】三

物联网--蓝牙定位技术

    蓝牙定位基于RSI（接收信号强度指示、长江指示信号）原理，蓝牙定位分为网络端和终端端。

    网络侧定位系统由终端（如手机、低成本蓝牙终端）、信标蓝牙节点和蓝牙网关、WLAN和数据存储处理服务器组成。

1、在该区域安装蓝牙信标和网关。

2、当终端进入邮政订单范围时，终端通过蓝牙网关接收传输信号，根据特定命令将RSI值3、传输到数据服务器并安装在服务器上，使用跑步机算法确定终端位置。

4、终端侧定位系统由终端设备（如SDK保护的手机）和无线电信标组成。

5、在该区域安装蓝牙信标。

6、灯塔反复显示周围的信号和组。

7、终端设备已进入邮政命令范围，测量不同基站的RSI值，并使用手机内部定位算法计算位置

    终端定位通常用于内部导航、精确定位、营销等终端用户，网络定位主要用于个人跟踪、定位和客流分析，蓝牙布局的优势非常简单。定位精度与蓝牙标签密度和传输功率密切相关，非常省电，避免深度睡眠和接触。一个目标是通过简单的咨询节约能源。

物联网--惯性导航技术

    这是一项纯客户技术，主要利用终端惯性传感器采集的运动数据来测量这类物体的速度、方向和加速度，作为一种加速度计和陀螺仪，在导航估计的基础上通过各种计算获得物体的位置信息。

    随着运动时间的延长，惯性感应误差积累，这对数据源的外部校准要求更高的精度，因此，惯性传感通常与WiFi指纹相结合，随着时间的推移，房间的位置将通过WiFi发生变化。尽管有人要求修改MEMS相关误差，该技术已经商业化开发，并广泛应用于机器人清洗。