物联网室内定位技术都有哪些？【全面详细】

    目前常用的物联网室内定位技术有七种：近距离探测法、质心法、多边定位法、三角测量法、极点法、指纹定位法、导航评估法。

物联网室内定位技术

1、近距离探测法

接收有限范围的物理信号确定移动设备是否接近任何起点。

这种方法只能提供大致的位置信息，但适合低成本和易于构造的应用，不需要精确定位。例如，员工签名使用自动识别系统。

2、质心测定

移动设备接收信号范围内的所有已知光标位置，并计算质心坐标作为移动设备的坐标。很容易理解，这种计算方法非常小，位置密度取决于识别。

3、多边形定位

物体已知支撑点与其位置之间的测量距离，精度高，适用范围广。

4、三角定位

将该方法与测量对象已知的两个参考点进行比较，确定角度后，可以结合两个支撑点之间的距离信息来确定测量对象的唯一三角形和位置，精度高，适用范围广。

5、极点法

确定已知起点的距离和角度，并确定测量点的位置。该方法易于理解参考点坐标，在地面测量中得到广泛应用。

6、指纹定位

建立了位置空间指纹数据库，并对数据库中的实际信息和变量进行了位置比较。指纹定位的优点是不需要支撑点，但定位精度较高。

7、导航评估法

根据已知位置或运动速度和时间计算当前位置。数据稳定且不受影响，但存在累积误差，定位精度随着时间的推移而恶化。

物联网室内定位方法进行测量所需的信息

1、RSI测量

这可以用来计算信号传播的损耗，通过理论或经验模型将这些损耗转化为距离，或者建立现场指纹数据库。

2、Toa测定

该方法主要测量基站和移动台之间的单向或双向信号传播时间，首先是同步基站和移动台之间的时钟。

3、时差测量

虽然该方法也可以测量信号的到达时间，但为了进行位置计算，可以使用到达时间差和双曲线节点来确定移动台的位置，以避免基站和移动台同步的准确性。

4、AOA定义

该方法可以通过包括天线阵列的天线阵列测量电磁波的入射角，从移动台的角度进入基站信号或移动台信号到达基站，从而生成从主站到移动台的方向线，其中两个组成两个。你可以带着狗开车。交叉点是移动站的位置。因此，只要基站由两个站组成，AOA方法就可以确定移动站的位置。

5、方向和距离

获取方向和距离主要用于导航定位，传感器记录行李箱的物理信息，计算方向和距离，根据已知位置计算当前位置。