CAN-bus总线的安全保障都有哪些？

CAN-bus总线的安全保障都有哪些？，这是本章主要讨论的重点。

    由于其强大的抗干扰和纠错机制，被广泛应用于新型动力汽车、道路运输、医疗、煤矿、发动机等行业。然而，如果CAN-bus总线遇到各种问题，工程师如何有效地确保CAN总线的安全？

在各种应用的总线中，您可能会遇到诸如两个总线终端之间不兼容、总线干扰大、负载高、通信距离不足、机器人速度差等问题。您将怎么做？让我们介绍一下今天的主角，看看她是如何解决这些问题的。

CAN-bus总线的安全保障

    CAN-bus总线安全性描述Can和canfd桥接。

    Can网桥设备分为传统的Canbridge+和canfdd辅助网桥，如图1所示。Canfdbridge是一种智能Canfdbridge，它可以覆盖传统的can高速网桥，并提供更高的性能。canfdbridge的最低BOD比仅为50kbit-s，而canfdbridge的最低BOD比仅为50kbit-s。

CAN-bus总线的安全保障--抗干扰

    作为can-fd网桥的主要应用之一，其抗干扰水平在软硬件上都得到了提高。采用以电力通信方式运行的can-fd双闭环模块，实现2500vdc can-fd接口的静电隔离。静电接触放电±8Kv，软单元能有效隔离母线干扰

    例如，在充电器行业和汽车行业的新能源行业中，强电流会导致复杂的电磁环境，导致数据充电延迟、仪表板异常和ECU崩溃等持续通信中断。发生故障时，有两种措施：消除干扰源和隔离故障。然而，有些应用无法消除干扰源。例如，在一台新的动力机上，电机启动和停止，再加上强烈的电磁干扰，一种简单的添加canfdbridge的方法可以隔离干扰。

CAN-bus总线的安全保障--减少负载

    在高负载下，网络可以运行，部分can节点的MCU性能较低，无法处理总线上的所有数据并获取所需的数据。在这种情况下，只能过滤不必要的数据。每个通道支持64个默认帧号和默认帧组ID，并使用扩展帧ID和扩展帧组ID结束过滤配置，而不进行有效的数据过滤，从而将网络负载降至最低。

    标识符转换功能用于显示canfdbridge帧，最大值可设置为单通道。例如，在电池检测领域，所有电池控制组使用相同的帧标识符，不能在同一网络上作为一个整体进行测试。可以使用帧映射功能同时检查多个元素。此外，还可以转换数据组件。

CAN-bus总线的安全保障--兼容性

    复杂的项目通常使用不同类型的罐装夹具，代表不同公司的不同设计方案。当不支持更改时，可以使用不同的构造系数。这些设备不能直接传输到同一can网络。此时，可以通过canfdbridge实现不同设备类型之间的协调和通信。Canfdbridge还支持轴速设置设计，使特殊设备易于操作。

CAN-bus总线的安全保障--延长通信距离

    众所周知，传输速率越高，传输距离越小。但在实践中，经常发生的情况是，传输距离越长，丢失的信息越多。网络的转发速率为1Mbit。当总线超过40m时，can信息帧丢失。通信距离越长，网络帧丢失越严重，整个网络与can总线之间的数据传输距离有限。在这种情况下，canfdbridge可用于增加干线之间的通信距离。

由于双极性总线不兼容、总线干扰大、负载率高、通信距离不足、BOT系数不一致，can网络不会放过“敌人”。