车辆自动驾驶系统中的自动代客泊车 下篇

车辆自动驾驶系统--自律驾驶，安全第一

从硬件角度来看，博世开发了智能卫星定位传感器，用于自动驾驶车辆的精确定位。新传感器配备了强大的全球导航卫星系统（GNSS）信号接收器，可帮助确认车辆的绝对位置。然而，这些信息本身不能满足自动车辆精确定位的要求。只有使用智能软件进行数据处理，我们才能相信自动化车辆可以在几米内正确行驶。计算车辆的驾驶效果并确定车辆的准确位置。

自动车辆主要根据偏差校正后的GNSS信号定位。如果卫星信号丢失（例如，车辆进入隧道），卫星位置的智能传感器信号仍然有效几秒钟。基于最后一个绝对位置的基点计算车辆的当前位置。然而，如果GNSS信号长时间中断，智能卫星定位传感器无法确定车辆的位置，智能算法也无济于事。此时，车辆自动驾驶系统车辆可以搜索道路特征的位置信息。

“保税公路特征”是基于高精度地图和集成环境传感器的“定位服务”。这项服务与保税智能卫星定位传感器一起，形成保税自动驾驶定位解决方案，有助于提高自动驾驶车辆的安全性。安装在车辆上的摄像头和雷达识别道路周围的环境特征，如车道线、交通灯和栏杆，并生成“保税公路特征”。

与仅基于摄像机的定位方案不同，雷达传感器的最大优势在于，即使在恶劣或恶劣的道路条件下，它们也可以检测道路特征，并具有更宽的检测范围。该信息通过集成通信模块传输至ECS。上传到ECS的道路信息用于生成独立的传感器定位层，最终的图形相位集成为高精度地图的一部分。自动驾驶车辆是通过集成环境传感器（如道路标志、栏杆等）接收的道路特征信息，精确测量车辆在当前车道上的位置。同时，具有高计算能力和低功耗的逆控制器支持决策系统解决复杂场景，并最终保护不必要的执行器。

车辆自动驾驶系统--大众停车系统

自动驾驶是一个复杂的系统。当实施SAE定义的L1至L5自动驾驶时，仍有许多挑战需要通过研发投资和成本解决。这种复杂性使该行业的自动驾驶路线图更加合理。上述路径统称为“单车辆智能”，即车辆智能基于其自身的传感器和算法。邦德在感知、定位、决策和实施等自动驾驶核心技术的研发和批量生产方面拥有多年经验。

2015年，随着中国国务院发布ICV，ICV首次达到国家战略高峰。ICV不仅包括智能车辆，还包括智能道路。车道协调降低了部分车辆的智能化，降低了使用成本和系统复杂性，有利于工业应用的早期实施。

博世也在关注这一领域。保税智能网营业部的自动代客泊车系统AVP不依赖集成自动驾驶传感器和计算单元，而是在停车场部署所有检测和计算功能。在操作期间，停车场中的传感器检测整个停车场的道路状况。停车场的计算机设备计算车辆的道路和行驶指令，然后通过Wi-Fi等网络将指令发送给车辆。车辆的遥控系统完成加速、减速和转向操作。

基于基础设施的感知和决策，宝石子自动停车（AVP）解决方案允许驾驶员将车辆停放在出口区域，然后自动将其停放在停车场。从司机的角度来看，当他想找车时，汽车会自动返回汽车搜索区，司机可以再次控制汽车，在停车场驾驶。从停车场的角度来看，基于基础设施的AVP技术提供了全球实时监控，可以看到停车场的死角，有效提高安全性。此外，AVP以有序的方式为车辆分配停车位，以创建更高效的停车管理。从成本角度来看，车辆不需要添加额外的检测和决策硬件，因此车辆成本大大降低。此外，AVP还提供车辆清洁和充电等增值车库服务，实现未来停车场的全自动化。

在保税集团与戴姆勒的自动停车合作中，车辆引入了车辆自动驾驶系统的连接，从而可以找到自己的停车位置，将驾驶员从停车中完全解放出来。